上海：人形机器人产业的璀璨华章
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在科技革新的时代浪潮中，2024年的上海宛如一颗熠熠生辉的明珠，于人形机器人这片充满无限潜力的浩瀚星空中，绽放出夺目光芒。从前沿技术的攻坚突破，到产业生态的精心构建；从多元应用场景的深度拓展，再到政策扶持的强劲助力，上海全方位展现出人形机器人产业蓬勃发展的昂扬态势，在全国乃至全球的人形机器人赛道上一路疾驰，稳稳占据重要地位。
回首2023年7月，那是上海人形机器人发展历程中的一个高光时刻，上海傅利叶智能横空出世，发布首款通用人形机器人GR-1。这款堪称融合仿生学与高性能机器人技术的巅峰之作，一经亮相便吸引无数目光。它宛如一位智能超凡的“未来使者”，周身搭载的先进传感器仿若敏锐的触角，能精确捕捉环境中的各类细微信息，无论是光线的明暗变化、物体的远近移动，还是声音的来源方向，都逃不过它的“感知网”；配合上基于深度学习的AI算法，更是让其拥有了一颗聪慧过人的“大脑”，能够对海量感知数据进行闪电般的分析处理，实现复杂环境下的智能交互。无论是在医疗场景中辅助医护人员精准操作医疗器械，还是在教育领域为学生生动讲解知识要点，亦或是在家庭服务场景里贴心照顾老人日常生活，GR-1都能游刃有余，展现出卓越的适应性与实用性。这份卓越表现也在2024年得到了权威认可，GR-1一举荣获2024中国设计智造大奖全场大奖，这一殊荣如同璀璨皇冠，不仅是对其设计美学的高度赞誉，更是对其技术先进性、功能实用性的全方位肯定，让上海人形机器人技术闪耀在世界舞台之上。
时间迈入2024年6月，上海人形机器人的技术展示舞台再添华彩。上海开普勒探索机器人有限公司在备受瞩目的中国人形机器人开发者大会展示区上，重磅推出通用人形机器人“先行者K1”。这款机器人仿若一位无畏的先锋探索者，带着前沿技术的光环惊艳登场。它在运动控制方面实现了重大突破，关节灵活性与协调性大幅提升，能够完成一系列高难度动作，模拟人类行走、奔跑、抓取物品时的流畅姿态；在智能感知领域同样不遑多让，配备的新型传感器具备更高的精度与更广的感知范围，让机器人对周围环境的认知更加精准、全面。“先行者K1”的出现，进一步丰富了上海人形机器人的技术成果宝库，为行业发展注入全新活力。
而位于上海浦东的国家地方共建人形机器人创新中心，更是这场技术创新浪潮中的中流砥柱。2025年1月，这里传出一则振奋人心的消息——全国首个异构人形机器人训练场正式启用。这个训练场仿若一座高科技的“武林竞技场”，为不同类型、不同技术架构的人形机器人提供了切磋技艺、共同成长的绝佳平台。在这里，机器人们可以模拟各种极端复杂的环境场景，从崎岖山路到狭窄楼道，从高温车间到低温仓库，全方位锤炼自身的适应能力与任务执行能力。与此同时，该中心还豪迈宣布即将推出人形机器人2.0版本“DeepSnake”。据中心首席科学家江磊透露，这款全新升级的机器人将融合具身智能、自动驾驶等前沿技术，开创一种全新的科研范式。它仿若一位集百家之长的超级英雄，不仅拥有超强的自主决策能力，能够在复杂多变的现实场景中迅速做出蕞优判断，还具备高度自动化的行动能力，像自动驾驶汽车一样精准规划路径、高效完成任务，为人形机器人技术的未来发展开辟了一条全新的光明大道。
上海市政府高瞻远瞩，精准布局，以雷霆之势全力推动人形机器人企业汇聚一堂，在浦江两岸编织出一条完整且生机勃勃的产业链条。宝山区，作为这场产业集结号中的先锋阵地，已然成为人形机器人企业的成长摇篮。截至目前，这里已集聚近300家机器人创新企业，且发展势头迅猛，以每年不低于20%的速度快速增长，如同雨后春笋般生机勃勃。
这些企业沿着产业链上下游各展神通，在核心零部件领域，一批专注研发的企业仿若幕后英雄，默默攻克着一道道技术难题。他们致力于提升电机的动力输出效率、降低传感器的能耗、优化控制器的响应速度，为整机性能的飞跃提供坚实根基；在整机制造环节，各大厂商仿若创意无限的工匠大师，持续推陈出新。有的凭借独特的工业设计，让机器人外形更加美观、拟人化，增强用户亲和力；有的专注于功能集成创新，将多种先进技术融合于一体，打造出功能强大、适用性广的产品。众多企业间紧密协作，资源共享，技术交流频繁，宛如一场和谐共鸣的产业交响乐，奏响了协同创新的激昂乐章，极大提升了上海人形机器人产业在全球市场的整体竞争力。
各大高校与科研机构仿若潜心钻研的学术灯塔，扎根基础研究领域，在人形机器人关键技术研发的沃土里深耕细作。从探索新型人工智能算法架构，到揭示机器人运动力学的深层奥秘；从研发高性能、低成本的电池材料，为机器人续航赋能，到设计超灵敏、高稳定性的传感器，提升机器人感知精度，一项项突破性成果如璀璨星辰般不断涌现。国家地方共建人形机器人创新中心更是其中的佼佼者，作为人形机器人领域国家首个开源共创平台，这里仿若一个充满无限可能的科技创新“乌托邦”。它集技术研发、成果孵化、人才培育、平台支撑于一体，打造出全方位、多层次的创新生态。高校师生、科研人员与企业工程师们在这里频繁交流、智慧碰撞，将理论知识与实践经验完美融合。通过紧密的产学研合作，技术创新成果仿若插上翅膀，迅速跨越实验室与市场之间的鸿沟，实现从学术论文到实际产品的华丽蜕变，为人形机器人产业的持续繁荣注入澎湃动力。
2024年，上海在人形机器人产业平台建设的赛道上全力冲刺，跑出了令人瞩目的“加速度”。国家地方共建人形机器人创新中心再次担当重任，精心打造出一座能够容纳100个人形机器人进行智能训练的训练场。这个训练场仿若一座未来科技的“智慧学园”，为机器人提供了成长锻炼的理想场地。在这里，机器人们可以进行复杂任务模拟训练，学习如何在人群密集的公共场所安全导航、如何在突发故障时进行自我修复、如何与人类进行自然流畅的沟通交流等实用技能。
更为雄心勃勃的是，该中心已规划蓝图，预期到2027年将训练场规模扩大到能够容纳1000个人形机器人同时训练。这一宏伟布局仿若一颗强力“定心丸”，为行业发展注入坚定信心，将致力于大幅加速技术迭代速度，让上海人形机器人技术始终站在时代前沿。同时，该中心还肩负起行业规范制定的重任，2024年10月，联合行业内头部企业和机构，重磅发布全国首批人形机器人具身智能标准。这份标准仿若一本行业“教科书”，为人形机器人的研究、开发、生产、评估和应用推广提供了清晰明确的规范和依据，引导产业朝着标准化、规范化方向健康发展，进一步巩固上海在人形机器人领域的领军地位。
三、应用场景：多元拓展，成效初显
走进汽车制造的现代化车间，人形机器人仿若一群技艺精湛的“钢铁精灵”，凭借高度灵活的运动能力和分毫必究的精准感知系统，在生产线上大显身手。它们能够以极高的精度完成零部件的搬运任务，确保每一个零件在流转过程中不受丝毫损伤；在装配环节更是表现卓越，无论是拧紧微小的螺丝，还是安装复杂的电子部件，都能精准无误，极大提高了产品质量的一致性，将汽车制造的工艺水平推向新高度。同时，大幅缩短装配周期，有效降低人力成本，让汽车企业在激烈的市场竞争中抢占先机。
物流仓库内，人形机器人则变身为高效敏捷的“物流奇兵”。面对堆积如山的货物，它们利用先进的视觉识别技术快速识别、分类，然后以风驰电掣般的速度搬运至指定位置，自动化的操作流程让物流效率实现质的飞跃。尤其是在电商促销等物流高峰期，人形机器人的加入有效缓解了人力短缺压力，确保货物能够及时、准确地送达消费者手中，推动物流行业向着智能化、高效化大步迈进。
傅利叶智能的GR-1在医疗场景中扮演着不可或缺的角色，仿若一位贴心的医疗助手。在手术前准备阶段，它可以协助医生精准搬运手术器械，按照手术流程有条不紊地摆放整齐，为手术的顺利开展节省宝贵时间；在病患康复过程中，又能化身温暖的陪护使者，为病患提供实时健康监测、提醒按时服药、陪伴进行简单康复训练等服务，极大减轻医护人员的人力负担，让病患感受到无微不至的关怀。
四、政策支持：东风浩荡，保驾护航
2023年发布的《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025年）》仿若一盏明灯，为产业发展照亮前行方向。明确到2025年，上海将以气吞山河之势打造成为具有全球影响力的机器人产业创新高地，在品牌、应用场景和产业规模方面实现令人瞩目的“十百千”突破。即打造10家行业一流的机器人头部品牌，让上海制造的机器人在全球市场声名远扬；创建100个标杆示范的机器人应用场景，涵盖工业、医疗、服务等各个领域，为机器人技术的落地验证提供广阔空间；实现1000亿元机器人关联产业规模，以雄厚的经济实力彰显产业发展的蓬勃生机。其中，人形机器人作为重点发展的新赛道，将得到全方位扶持，加快研发和产业化进程，并大力运营开源开放社区，打造开源生态，吸引全球人才、技术和资本汇聚，推动产业创新发展。
2024年，上海人形机器人产业在政策的滋养下茁壮成长，取得了显著成就。然而，前行之路并非一帆风顺，仍面临成本高昂如巍峨高山阻挡、技术成熟度不足似迷雾笼罩、公众接受度有待提高等诸多挑战。但展望未来，随着技术研发的持续攻坚、产业生态的日臻完善以及政策扶持的久久为功，上海必将在人形机器人领域乘风破浪，高歌猛进，有望成为全球人形机器人产业发展的领军力量，书写更加辉煌的篇章。
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